合同到期后，公司不续签并要求劳动者离职，法律上是不允许的。根据《劳动合同法》，劳动合同期满后不续签，若用人单位与劳动者协商一致，劳动合同可以解除，并办理离职手续，做好工作的交接。若用人单位不续签的，劳动者可以要求用人单位支付经济补偿，并在解除劳动合同时一次付清。若不及时处理，可能导致劳动者权益受损，无法获得应有的经济补偿。
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合同到期后公司不续签，常见的处理方式有与用人单位协商、申请劳动仲裁等。根据《劳动合同法》，若双方无法协商一致，劳动者可通过劳动仲裁来维护自身权益，要求经济补偿等。选择处理方式时，应考虑效率和自身权益的最大化。
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合同到期不续签，可协商或仲裁。具体操作为：先与用人单位协商，协商不成再申请劳动仲裁，要求支付经济补偿等。若用人单位拒绝，可进一步采取法律手段。